KONTROL SUDUT ATTITUDE MENGGUNAKAN LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK QUADROTOR DENGAN PAYLOAD
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Modeling and Control PV-Wind Hybrid System Based On Fuzzy Logic Control Technique
Abstrak Ketika permintaan energi di seluruh dunia meningkat, kebutuhan akan sumber energi terbarukan yang tidak akan membahayakan lingkungan juga meningkat. Tujuan keseluruhan dari sistem energi terbarukan adalah untuk memperoleh listrik yang biaya yang kompetitif dan lebih menguntungkan dibandingkan dengan sumber energi lain. Desain yang optimal dari sistem energi terbarukan secara signifikan ...
متن کاملPengaruh Perangkat Server Terhadap Kualitas Pengontrolan Jarak Jauh Melalui Internet
Internet sangat membantu dalam memperbaiki kualitas kehidupan manusia. Hampir semua bidang kehidupan manusia dapat diakses menggunakan internet. Manusia terbantu dengan adanya internet yang menyediakan segala macam informasi yang dibutuhkan. Seiring dengan perkembangan infrastuktur jaringan internet maka pengontrolan jarak jauh mulai berubah menggunakan media internet. Pada penelitian ini digun...
متن کاملEnhancement of Articulated Heavy Vehicle Stability by Optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) Controller of Roll-yaw Dynamics
Non-linear characteristic of tire forces is the main cause of vehicle lateral dynamics instability, while direct yaw moment control is an effective method to recover the vehicle stability. In this paper, an optimal linear quadratic regulator (LQR) controller for roll-yaw dynamics to articulated heavy vehicles is developed. For this purpose, the equations of motion obtained by the MATLAB sof...
متن کاملMultidimensi Pada Data Warehouse Dengan Menggunakan Rumus Kombinasi
Multidimensional in data warehouse is a compulsion and become the most important for information delivery, without multidimensional data warehouse is incomplete. Multidimensional give the able to analyze business measurement in many different ways. Multidimensional is also synonymous with online analytical processing (OLAP).
متن کاملValidasi data dengan menggunakan objek lookup pada borland delphi 7.0
s: Developing an application with some tables must concern the validation of input (scpecially in Table Child). In order to maximize the accuracy and input data validation. Its called lookup (took data from other dataset). There are 2 (two) ways to lookup data from Table Parent: 1) Using Objects (DBLookupComboBox & DBLookupListBox), or 2) Arranging The Properties Of Fields Data Type (shown by u...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: ROTASI
سال: 2013
ISSN: 2406-9620,1411-027X
DOI: 10.14710/rotasi.15.4.16-27